Linux设备驱动程序模型研究（linux设备驱动模型）

linux设备驱动程序对于计算机系统而言是至关重要的。它是系统和外设之间的桥梁，负责系统中的权限控制和数据传输。Linux系统提供了一个完整的设备驱动程序模型，可以方便地编写驱动程序，提高系统的稳定性。

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Linux设备驱动程序模型的核心结构主要由下面6个部分组成：设备框架，装载模块，文件系统，中心存储器，中断机构和中断服务例程。系统中的设备由设备框架管理，其中定义了设备的类型、地址和控制命令；装载模块处理请求和发送数据，文件系统将设备驱动程序和用户空间应用程序连接在一起，而内存体结构将系统内存空间 限制在设定范围，中断机构和中断服务例程有效地控制了系统的并发性，调度和协调处理器的工作。

Linux驱动程序模型的编写不能够只依靠文本文件，还需要相关的代码支持。例如，设备驱动程序编写需要一些具体的函数，包括__init，__exit，module_init和module_exit等函数，以及设备控制代码，设备调度和数据处理等函数；文件系统编写则使用open，close，read，write，ioctl等文件系统调用；中断机构的调度处理则使用常 见的中断处理例程，比如函数request_irq，enable_irq，disable_irq等。

Linux驱动程序的设计一般考虑以可移植性，可读性和一致性为主的设计原则。外设的控制及数据传输操作要最小化，且只访问内核空间数据及函数接口，不要跨驱动程序模块访问数据；硬件访问函数模块要保证与模块本身具有足够的独立性，并尽可能将模块内部的复杂逻辑分离出来，从而提高 驱动程序维护的业务性；还有模块的调试和修改要尽可能的便捷，调试信息和错误日志记录也要在日志文件中及时记录和分析，方便定位和修改代码逻辑。

Linux设备驱动程序模型是Linux系统中至关重要的组成部分，它可以方便地将硬件与用户空间应用程序连接起来，从而提高了系统的稳定性。Linux驱动程序设计一般遵守上述原则，使得系统编译、调试和修改等过程变得更加简便。

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